在东南铜业的缓冷场，一辆蓝色的渣包车正驶向高温渣包，车上驾驶室空无一人。中央管控平台一键下发任务后，车辆完成自检，通过视觉和激光雷达精准定位，在渣包前停稳、举升，然后按规划路线转运至缓冷区、放包、翻包，再返回下一个循环。中控室的大屏上，每辆车的实时位置、渣包温度、车辆状态、作业进度等一目了然。

这里渣包温度超过1200℃，空气中有腐蚀性盐雾，地面落满粉尘。人站着都难受，而车辆已经实现了24小时无人化作业。

这是长沙凯瑞重工机械有限公司（简称“凯瑞重工”）与东南铜业联合开发的无人驾驶渣包车项目，日前在福建宁德上线。为这一刻，凯瑞重工在极端工况无人驾驶领域已经探索了多年。

无轨无人驾驶的从0到1

凯瑞重工对无人驾驶的探索，始于2020年。当时，虽然行业已有一些基于轨道方案的无人运输尝试，但无轨方案几乎没有现成经验可循。

“冶金行业典型工况就是环境温度高、粉尘大，把无轨无人驾驶技术用在这种地方，没有现成方案。”凯瑞重工数字工程事业部总经理张晓峰说，传统人工驾驶模式下，工人穿着厚重防护服作业，不仅劳动强度大，而且安全事故风险高。

凯瑞重工凭借10年的现场运维服务经验及教训，对运输的每个环节操作痛点了如指掌，“我们当时的目标很简单，让车自己跑起来，把人从高温、高危环境里替出来。”张晓峰说。

2020年7月，凯瑞重工下线了国内首台无轨高温物流领域的无人驾驶抬包车。这台车搭载了传感器、激光雷达、毫米波雷达以及网络数据传输及控制设备，能够实现全天候环境感知和全障碍物精准识别，定位精度控制在5厘米以内。

更复杂的考场：极端环境下的技术再突破

此次东南铜业的渣包缓冷场，对无人驾驶技术提出更复杂的要求。

首当其冲的是环境腐蚀极强。东南铜业地处沿海，盐雾会侵蚀传感器，导致信号漂移。再加上强粉尘和频繁的暴雨、大雾天气，通用的无人驾驶方案在这里难以稳定工作。

凯瑞重工技术团队在东南铜业现场工作了数月，联合各方专门解决传感器在高温高腐蚀环境下的可靠性问题。“当时遇到的最大挑战，是传感器在盐雾和高温双重作用下频繁失灵。”张晓峰回忆，团队与传感器厂商反复沟通，为传感器定制特种合金防护外壳，重新设计密封结构，并开发多传感器冗余和数据校准算法，终于找到了在极端环境下长期稳定运行的方案。

最终，无人驾驶渣包车在东南铜业实现了远程举放包、翻包成功率100%，系统运行故障率低于0.5%，可以24小时连续作业。车辆同时实现了纯电动化，能耗成本降低65%以上。

从2020年第一台无人驾驶抬包车样车下线，到如今东南铜业无人驾驶渣包车上线，凯瑞在极端工况无人驾驶领域已积累了丰富的定制化设备的经验，产品远销多个国家和地区。

技术上的积累已经在更广泛的领域应用。依托无人驾驶感知技术和数字孪生系统，公司孵化了华瑞环科，并投建全球首套“两段式回转筒多级冷渣系统”。凯瑞重工将无人驾驶感知技术应用于渣处理监控，通过数字孪生系统模拟运行风险，成功切入固废处理领域。这标志着凯瑞重工从“运渣”延伸到了“治渣”，从“设备供应商”转变为“绿色解决方案提供者”。

下一步，凯瑞重工将继续完善高温智慧物流服务平台，通过云平台对无人驾驶车辆进行远程调度和运维管理，为客户提供“设备+服务+数字化”的一体化解决方案。