| 湖南省新兴优势产业链产学研合作对接技术需求表 | ||||||
| 技术需求名称 | 凿岩台车自动控制系统研发 | |||||
| 企业名称 | 山河智能装备股份有限公司 | |||||
| 所属新兴优势产业链 | □先进轨道交通装备（含磁浮）■工程机械 □新型轻合金材料 □化工新材料 □碳基材料 □显示功能材料 □先进陶瓷材料 □先进硬质材料 □基因技术及应用 □先进储能材料及电动汽车 □新能源装备 □IGBT大功率器件 □人工智能及传感器 □自主可控计算机及信息安全 □航空航天（含北斗）□中药 □空气治理技术及应用 □装配式建筑 □3D打印及机器人 □农业机械 | |||||
| 企业简介 | 公司创立于1999年8月，是一家产学研相结合的现代化工程机械制造企业（证券简称：山河智能；证券代码：002097）。公司注册资本75532.5万元，总资产70亿元。公司现有员工近3000人，大专以上学历者占52%，其中拥有博士、硕士学历者100余人，各类、各层次专业技术人员400余人。公司产品以工程机械为主，包括地下工程装备、全系列挖掘机械、现代凿岩设备、起重机械、路面机械等，并已进入军事工程机械、煤矿机械、通用航空器、液压元件等领域，产品差异化优势突出，每一款产品从外观造型到内在品质都展示出鲜明的山河特色。 | |||||
| 地 址 | 湖南长沙经济技术开发区漓湘中路16号 | 邮 编 | 410100 | |||
| 联系人 | 吴文伟 | 联系手机 | 13307316285 | 传 真 | 0731-83572612 | |
| 联系邮箱 | wuww@sunward.com.cn | 上年产品销售额 | 198852.72万元 | |||
| 企业创新平台情况 | ■国家技术创新示范企业 ■国家级企业技术中心企业 ■高新技术企业
□国家级重点实验室企业 ■省级企业技术中心企业 ■省级工程技术中心企业 ■省级重点实验室企业 □其它 |
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| 技术需求
主要内容 |
凿岩台车操作自动化程度高，可以实现高精度钻孔，其控制系统通盘考虑布控图、装药、雷管起爆顺序达到最佳的钻爆效果。该控制系统的研制将打破国外对产业化凿岩台车自控系统的垄断。该产品的研制也将体现“中国制造2025”中的高端装备创新。
凿岩台车是一套较复杂庞大的、有一定自适应能力的自动控制系统。它的重量达到四五十吨，能自动完成隧道断面炮孔、方位的计算机辅助设计到机体定位后的坐标转换计算，多个钻臂（机械手）的防干涉控制、钻孔孔序任务优化规划、自动移位控制，炮孔钻凿过程中的自动循环、自动寻优控制（适应岩石变化，调整各工作参数达到使钻速最佳），异常情况识别、报警处理等一系列旨在使隧道开挖炮孔钻凿时间最短，而爆破后断面形状精度最高的自动化作业。 凿岩台车控制系统采用上、下位机的结构。上位机拟完成车体定位、任务分配、孔序规划、双臂避碰预测、界面操作等功能；下位机完成传感信息的采集与处理、操作信息的分配和动作序列的生成、自动定位控制等功能。 |
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| 产学研拟
合作模式 |
□技术转让 □委托开发 ■共同开发 □共建经济实体或创新中心 □共建实验室 □共建中试基地 □共建产学研基地或研发中心 □联合培养人才 □共享科技资源 □其它 | |||||
| 解决技术需求拟投入资金 | 200 | （万元） | 预计产生的经济效益 | 年新增销售收入: 5000万元 | ||
| 年新增利润: 1000万元 | ||||||
| 拟合作内容 | 1、共同合作进行产品开发技术与市场调研。2、共同开发凿岩台车电脑控制系统。3、共同合作凿岩台车安装调试。4、共同合作进行凿岩台车工业性实验。 | |||||
湘公网安备 43010302000530号
