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湖南省新兴优势产业链产学研合作对接科技成果转化项目表 |
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| 成果名称 | 一种双通道垂直循环立体车库 | |||||
| 单位名称 | 长沙理工大学 | |||||
| 联系人 | 尹来容 | 职务/职称 | 博士 | 移动电话 | 13786179188 | |
| 传真 | 0731－85639388 | 电子邮箱 | 152396462@qq.com | |||
| 通讯地址 | 长沙市天心区赤岭路45号长沙理工大学产业大楼 | 邮 编 | ||||
| 成果研发单位或研发人员研发成果简介 | 本发明涉及一种双通道垂直循环式立体车库，包括主体框架、传动系统、载车托架、升降装置和自动控制系统，其特征在于：所述主体框架为左右对称的钢架结构，设置有地上快速通道和地下通道；所述传动系统采用齿轮与滚轮复合传动机构，两个齿轮轨道对称地固定在主体框架上，齿轮在电机的驱动下带动载车装置车托架沿齿条轨道循环运动；所述升降装置位于地上，设置在立体车库中间，能够实现快速存取车功能。本发明占地面积小，拥有地面快速通道与地下双通道，提高了进出库效率，从而可大幅度提高堆放层数。 | |||||
| 成果主要应用新兴优势产业链类别 | □先进轨道交通装备（含磁浮）■工程机械 □新型轻合金材料 □化工新材料 □碳基材料 □显示功能材料 □先进陶瓷材料 □先进硬质材料 □基因技术及应用 □先进储能材料及电动汽车 □新能源装备 □IGBT大功率器件 □人工智能及传感器 □自主可控计算机及信息安全 □航空航天（含北斗）□中药 □空气治理技术及应用 □装配式建筑 □3D打印及机器人 □农业机械 | |||||
| 成熟度 | □在研 □小试 □中试 ■产业化 □其它：________________ | |||||
| 知识产权类别 | ■ 发明专利 □实用新型专利 □软件著作权 □其它
证书编号：CN 106088718A |
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| 是否拥有完全自主知识产权 | ■是 □否 □其它：________ | |||||
| 来源 | □国家部委计划 □省级计划 □市级计划 ■计划外 | |||||
| 成果简介 | 1、背景：伴随着我国国民经济的高速发展以及城市化水平的不断加快，车辆的拥有量在飞速增长。车辆的不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞。同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住小区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象，破坏了动态交通和静态交通的关系，形成了恶性循环。目前我国城市内大部分都采用平面式停车场，该种停车场占地面积大、设备复杂、有效停车位置少、对人员车辆安全的保障性差。平面式停车场由于上述占地面积大、造价高、存车效率低，人员与车辆安全保障差等弊病，对于开发商的效益和业主的使用都非常不利。因此，立体车库作为一种占地面积小的停车方式正在不断得到发展和应用。本发明的目的是提供一种双通垂直循环式立体车库，解决现有技术存在的垂直循环式立体车库空间利用率低，进出车位少、取车时间长、速度慢、不智能、不方便等问题。
2、 关键技术原理：为解决上述背景的技术问题，本发明提供一种双通道垂直循环式立体车库，包括有主体框架（1）、传动系统（2）、载车托架（3）、升降装置（4）和自动控制系统，其特征在于：所述主体框架（1）为左右对应的钢架结构，设置有地面快速通道和地下通道；所述传动系统（2）由齿条轨道（201）、齿轮（202）、托轮架（203）、滚轮（204）、拖曳链（205）、第一电机（206）、第一减速器（207）、连接杆、联轴器组成，其中齿条轨道（201）对称地固定在主体框架（1）上，齿轮（202）通过托轮架（203）上安装的滚轮（204）与齿条轨道（201）内的轮槽配合，对称分布的托轮架（203）通过连接杆固接在一起，第一电机（206）输出轴与第一减速器（207）输入轴连接，第一减速器（207）输出轴通过联轴器与齿轮（202）连接，驱动齿轮（202）运动，拖曳链（205）与托轮架（203）铰接，环绕在齿条轨道（201）上；所述载车托架（3）成对设置在主体框架（1）上，由吊架和载车板组成，两个吊架对称地固定在载车板两端，吊架的顶端中部与齿轮（202）传动装置中的连接杆通过轴承连接在一起；所述升降装置（4）位于地上，设置在主体框架（1）中间，包括有卷扬机（301）、第二电机（302）、第二减速器(303)、钢丝绳（304）、升降导轨（305）、升降载车板（306），其中升降导轨（305）固定在地面上，升降载车板（306）与升降导轨(305)的凹槽配合，卷扬机(301)固定在升降导轨(305)的上端，钢丝绳(304)绕在卷扬机(301)的卷筒上，钢丝绳(304)的尾端与升降载车板（306）铰接在一起，第二电机（302）输出轴与第二减速器（303）输入轴连接，第二减速器（303）输出轴通过联轴器与卷扬机（301）的转轴连接，带动卷扬机（301）转动，从而实现升降载车板（306）的升降。 所述主体框架（1）为两层式钢架结构，下层框架包括有两对主立柱、两对横梁、两对加强梁和一对支撑梁，两对横梁其中一对安装在立柱的顶端，另一对安装在立柱中部，一对支撑梁竖直安装在横梁中部，两对加强梁左右对称地安装在横梁上；上层框架包括三对上层立柱、四根横梁、若干连接梁和若干加强梁，上层立柱固定在下层横梁上，若干连接梁与加强梁沿前后方向水平、均匀安装在三对上层立柱之间，四根横梁依次安装在上层立柱的四个端点上。 所述齿条轨道（201）为环形结构，在其上开设有三个轮槽，托轮架（203）上装有三个滚轮（204）分别与齿条轨道（201）上的三个轮槽配合，在齿轮（202）的带动下托轮架（203）与之一起绕齿条轨道（201）循环运动。所述载车板上的圆形槽内装有压力传感器，在其上左右对称开有两凹形槽，这两个凹形槽与升降装置中升降载车板（306）上的两个滑轨配合，可以使停在载车板上的车运动到升降载车板（306）上；所述的升降导轨（305）上开设有轮槽，升降导轨（305）上端设有轮槽限位装置，升降载车板（306）的四个角开设有凹槽，每个凹槽中装有两个滚轮及安全保护装置，滚轮与升降导轨（305）上的轮槽配合，可以使升降载车板（306）沿升降导轨（305）升降。所述自动控制系统采用PLC控制系统，在车库载车板上安装的安全保护装置、压力传感器和钢丝绳尾端安装的拉力传感器，均受其控制。采用上述技术方案的一种双通道垂直循环式立体车库，其工作原理是：所述传动系统采用齿轮与滚轮复合传动机构，两个齿条轨道对称地固定在主体框架上，齿轮在电机的驱动下带动载车托架沿齿条轨道循环运动；所述升降装置位于地上，设置在立体车库中间，能够实现快速存取车的功能。存车时，司机将车在载车板上停好后，自动控制系统会将剩余空车位循环运动到停车处，方便下一位车主停车；取车时，司机根据需要选择取车通道，然后在PLC控制面板上输入车位号后，自动控制系统会计算出最优路径，以最快的速度将车循环运动到取车处。采用上述技术方案的一种双通道垂直循环式立体车库，与现有技术相比，该技术的有益效果在于：传动装置由现有技术的采用的槽轮拖曳链传动装置改为齿轮传动装置，提高了传动的准确性与可靠性，同时齿轮传动的使用寿命比原来的槽轮拖曳链传动装置更高，降低了车库的维护成本；在地面上，安装有升降装置，可以进行快速存取车辆，避免了存取车高峰期的拥挤，缩短了存取车的等待时间，从而可以大幅度提高堆放层数，进一步提高车位容量；该发明充分利用地下空间，在地下设有存取车通道，提高了空间利用率；在地面由升降装置构成的快速通道，由于升降速度较快，在升降载车板上安装有自锁装置，提高了安全性；另外整个车库的运行采用PLC自动控制系统，智能程度高，提高了车库运行的准确性以及安全性。 |
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| 拟合作方式 | □技术转让 ■ 联合开发 □技术入股 □其它：________________ | |||||
| 提供附件 | ||||||
湘公网安备 43010302000530号
