一、大赛名称

第六届“马栏山杯”国际音视频算法大赛

二、赛题

智能拍摄机器人

三、大赛目的

以人工智能技术突破为引领，加速推进智能机器人产业的创新与升级为目标，面向动态表演等复杂场景，发布“智能拍摄机器人”的动态拍摄、跟踪决策的具身智能解决方案榜题。综合考察计算机视觉、机器人控制和视频理解能力。

赛题推动视觉感知、路径规划与拍摄控制等多项技术融合，探索AI在自动摄影中的应用边界，推动智能拍摄技术向更高质量、更自动化的方向发展。

四、赛题任务

初赛阶段：选手需设计一套智能拍摄算法程序，以多视角舞蹈视频和实时画面帧为输入，理解虚拟场景空间与人物动作（如跳舞），识别指定关键动作并采用相应镜头语言，生成机器人运动序列、俯仰控制序列、镜头焦距序列及关键动作识别序列。该程序需通过标准化接口接入仿真模拟器，自动执行拍摄并生成视频作品。

决赛阶段：在初赛基础上，运行环境由仿真模拟器环境转变为现实的搭载了云台相机的机器狗平台，选手需控制其在真实舞台中完成实地拍摄，产出最终视频作品（主办方将提供实体机器人，选手将智能拍摄算法程序部署到实体机器人控制电脑上，现场完成决赛）。

五、评分标准

初赛评分标准：初赛满分100分，包含3个部分：关键动作识别序列（40分）、所拍摄的视频（55分）、机器人运动序列（5分）。

决赛评分标准：决赛满分100分，将根据现场调试情况以及实地拍摄输出视频效果，实行客观评分+主观评分的打分制度。

客观评分：即初赛的评分标准。

主观评分：评委将根据视频拍摄后最终的整体运镜效果呈现进行打分，主要考虑艺术表达、感知层面等方面；对代码和实现逻辑进行提问和评分。

六、其他事项

（一）参赛通道

电脑端访问 https://challenge.ai.mgtv.com/#/track/reward

（二）比赛时间

赛题报名时间：2025-06-20 12:00:00 至 2025-08-19 12:00:00

初赛竞赛时间：2025-06-20 12:00:00 至 2025-08-19 12:00:00

决赛竞赛时间（暂定）：2025-08-29，决赛预演。2025-08-31，现场决赛评比

最终结果公布时间（暂定）：2025-08-31

（三）赛事交流

参赛者可扫码加入“第六届马栏山杯悬赏令赛事群”，以便获取大赛相关信息和交流创作经验。

（四）奖项设置

冠军：人民币 ¥469,610+智能拍摄机器人1套（价值30,390元）

亚军：人民币 ¥219,610+智能拍摄机器人1套（价值30,390元）

季军：人民币 ¥69,610+智能拍摄机器人1套（价值30,390元）

排名第4至10名：人民币 ¥50,000

以上获奖团队由大赛组委会给予公开表彰，颁发奖金及证书。

七、联系方式

大赛联系人及电话：

赵俊锋 15129002406

李大平 17708457530

电子邮箱：

lidaping@mgtv.com, denggaofei@mgtv.com, chencan@mgtv.com, fuzihua@mgtv.com, zhaojunfeng@mgtv.com