还记得小时候憧憬的2020吗？那个未来已不知不觉来到身边！4月19日，百度宣布全面开放ApolloRobotaxi自动驾驶出租车服务。长沙用户通过百度地图“打车”功能或“Dutaxi”小程序即可一键呼叫，免费试乘。

    高科技引导文明行驶，自动识别红绿灯、障碍物

    扫描后排座位前方平板电脑屏幕的二维码即可点击“开始行程”，车辆自动出发。行驶、拐弯、变道、遇红绿灯等均无需人工介入。

    湖南阿波罗智行科技有限公司测试与车辆运维部负责人成李介绍，Robotaxi自动驾驶出租车的车顶装载了1个激光雷达、2个GPS天线和9个不同焦距的摄像头（前面6个后面3个）。

    激光雷达360度不停旋转，扫描周边的障碍物信息；摄像头主要识别红绿灯信息、地上的标志标线等，GPS天线主要对车辆进行定位。

    Robotaxi内部也大有“乾坤”，前后各装有1个毫米波雷达，可以测量前后车辆之间的车距和障碍物等。车尾有1台主机（通讯终端），车身的传感设备采集数据后会传回到主机进行分析、运算、决策，给车的自动驾驶行为下达指令，引导车辆避让行人，识别红绿灯，提早变道不抢道等等。

    “我们这台车‘大脑’的设计严格对标交通规则。”成李说。

    同时，车内平板电脑能够显示360度视野范围内的障碍物及动态预测，清晰呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况，并伴有限速提示及变道提醒，用户可通过屏幕实时关注时速、剩余里程等驾驶信息。

    安全员、测试员为自动驾驶保驾护航

    根据现行的交通法规，机动车驾驶位必须有司机“值守”，同时为了万无一失，每辆自动驾驶出租车上都配备两名工作人员：安全员和测试员（领航员）。

    安全员坐于驾驶位，主要负责观察路况。如遇超车、逆行等紧急情况，第一时间接管车辆变为手动驾驶，以保证乘客的安全。

    测试员（领航员）主要负责检测车辆的行驶数据，观察车辆本身的状况，如发现数据异常，第一时间提醒安全员接管车辆。

    成李说，“安全员和测试员是我们为乘客加的一道保险！”

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    梅溪湖开放路段限时免费开放

    目前，自动驾驶出租车只支持限定地点的呼叫体验，主要集中于梅溪湖附近路段，约车时段为周一至周日9:30-16:30（节假日除外）。市民无需通过筛选、培训等流程，也无需额外安装专门的打车应用，在百度地图或百度App内，实时呼叫区域内可供搭乘的车辆即可。现有45辆自动驾驶出租车可供市民们呼叫体验。